Travaux
Retrouvez ici une sélection de projets sur lesquels j'ai travaillé. Chaque document présente le contexte, les objectifs et les résultats obtenus. Cliquez sur un projet pour consulter le document détaillé.
Rapport académique présentant les fondements théoriques de l'ACP et son implémentation en Python, appliquée à plusieurs jeux de données réels (iris, pizzas, mesures crâniennes, données démographiques).
ConsulterBureau d'étude présentant les fondements théoriques et les applications pratiques de la Transformée de Fourier Discrète (TFD), depuis ses bases mathématiques jusqu'à l'implémentation en Python, avec des applications concrètes en traitement audio (filtrage, FFT, effets sonores).
ConsulterRapport académique explorant le kernel trick : une technique permettant d'étendre des méthodes linéaires (moindres carrés, ACP, SVM) à des problèmes non linéaires, en projetant implicitement les données dans des espaces de Hilbert de grande dimension via des fonctions noyaux.
ConsulterRapport de bureau d'étude portant sur la modélisation et la simulation sous MATLAB/Simulink du drone Parrot Anafi USA, couvrant la stabilisation en vol stationnaire, la commande de position, le tuning de correcteurs PID et le suivi autonome d'une trajectoire avec waypoints.
ConsulterRapport de bureau d'étude portant sur la simulation MATLAB d'un radar sol-sol, couvrant la génération et le traitement de pulses rectangulaires et modulés (chirp) en 1D, puis l'extension à un radar 2D rotatif avec gestion du bruit, détection CFAR et validation par simulation Monte Carlo.
ConsulterBureau d'étude portant sur le dimensionnement complet du système de commande d'un moteur PMSM out-runner Magnetic Innovations, couvrant l'analyse de la notice technique, le dimensionnement de la batterie d'alimentation (architecture 130S16P) et le choix des transistors de puissance pour l'onduleur triphasé.
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